[C#]Serial 버퍼 Data 이어 붙이기

private void SP_TempData()
        {
            Buffer.BlockCopy(bTemp, 0, bBuffer, 0, iTempLen);   //iTempLen == bTemp.length
            while ((iBuffLen + iTempLen) < bBuffer.Length)
            {
                try
                {
                    int len = sp.Read(bBuffer, iTempLen + iBuffLen, (bBuffer.Length - (iTempLen + iBuffLen)));
                    iBuffLen += len;
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    break;
                }
            }
            iBuffLen = 0;

            iSyncHeader = SyncChar.Length + bHeader.Length + bReserved.Length;  // 8바이트 + 8바이트 + 8바이트 = 24바이트
            for (int offsetNo = 0; offsetNo < intBytes - SyncChar.Length; offsetNo++)
            {
                int okLen = 0;
                for (int okNo = 0; okNo < SyncChar.Length; okNo++)
                {
                    if (bBuffer[offsetNo + okNo] == SyncChar[okNo]) okLen++;
                }
                if (okLen == SyncChar.Length)
                {
                    iDataNo = offsetNo + iSyncHeader;
                    iTempLen = bBuffer.Length - (iDataNo + idataLen);
                    if (iTempLen < 0) iTempLen = 0;

                    Buffer.BlockCopy(bBuffer, offsetNo + okLen, bHeader, 0, bHeader.Length);    // 헤더파싱
                    if (intBytes - iDataNo >= idataLen)  // 버퍼가 온도 데이터크기 이상일 경우
                    {
                        try
                        {
                            Buffer.BlockCopy(bBuffer, iDataNo, bData, 0, bData.Length);
                            Buffer.BlockCopy(bBuffer, iDataNo + idataLen, bTemp, 0, iTempLen);    // 남은 바이트 bTemp에 보관
                            UpdateFrameData(spID, bData);
                            break;
                        }
                        catch (Exception ex)
                        {
                            Debug.WriteLine(ex.Message);
                        }
                    }
                    else     // 버퍼가 온도 데이터 크기보다 작을 경우
                    {
                        try
                        {
                            sp.Read(bTemp, 0, idataLen - (intBytes - iDataNo)); //부족한 온도데이터만큼 읽어들여서 intBytes == bBuffer.length
                            Buffer.BlockCopy(bBuffer, iDataNo, bData, 0, (intBytes - iDataNo)); //bData에 버퍼의 온도데이터 파싱
                            Buffer.BlockCopy(bTemp, 0, bData, (intBytes - iDataNo), idataLen - (intBytes - iDataNo)); //bData에 부족한 온도데이터 파싱
                            iTempLen = 0;
                            UpdateFrameData(spID, bData);
                            break;
                        }
                        catch (Exception ex)
                        {
                            Debug.WriteLine(ex.Message);
                        }
                    }
                }
            }

            if (iArrData != null)
            {
                iSenNo = bHeader[0];
                EventFrameDataHandler?.Invoke(iSenNo, iArrData);    // MainWindow에서 EventFrameDataHandler에 추가한 메소드 실행.
            }
            string bufferValue = BitConverter.ToString(bBuffer);//.Replace("-", "");

            Debug.Write(bufferValue);
            Debug.WriteLine("");
            Debug.WriteLine(bBuffer.Length);
            Debug.WriteLine("Header: " + BitConverter.ToString(bHeader));
            Debug.WriteLine("Sensor No: " + iSenNo);
        }