[C#] 인체감지 뷰어

 

#비공개 파일

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[C#]인체감지 파일 :: dlsenfl

HumanDetector Viewer S/W

1.개발환경

Target Program: Windows Application Develop

Develop Tool: Visual Studio 2022 .net Framwork 4.0이상

Programming Language: C#

16x16 IRSensor 온도센서 * 4ea

 

Thermopile Sensor	HTPA 16x16dR2
Description
해상도	16-pixcel x 16-pixcel
NETD	160mK@1Hz
Frame rate	16bitADC:40Hz
etc	Vacuum Package

MCU	STM32F412RE
Description
Core	Cortex-M4F, 100MHz
Flash Memory	512KB
SRAM	256KB
Package	LQFP-64

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• 요약설명온도데이터 범위 23~40℃ ( 사용자 정의 가능 )를 RGB 색상값과 매칭하여 낮은온도(파란색) -> 높은온도(빨간색) 으로 화면상에 출력하여 물체를 시각적으로 구분할 수 있도록 함. ( 열화상 모드 )
• 4 개의 온도 감지 센서로 감지되는 물체의 온도를 측정하고 온도데이터를 시리얼 통신으로 Windows 어플리케이션과 연결하여 화면상에 표출한다.

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16x16 * 4 IRSensor 보드

센서보드 + data mirror보드

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센서 화각 배치도

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MODE 1 센서 4개 데이터 정방형 출력

Interpolation(보간법)을 1~5단계로 적용 가능하고 단계가 올라 갈수록 픽셀 격차가 줄어들어 더 자연스러운 물체로 보이도록 출력.

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각 해당 픽셀 온도데이터 Display (소수자리 버림)

 

로그 데이터 출력

 

MODE 2 좌표 출력

 

해당 좌표와 매칭되는 온도데이터 출력

좌표값에 해당하는 온도데이터 출력 화면. 실제로 센서가 탐지하는 영역을 표현.

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해당 좌표 픽셀 온도 Display

 

마우스 커서에 해당하는 픽셀의 온도데이터 출력

 

 

온도데이터, 센서번호, 헤더 etc 로그 데이터 엑셀 파일 저장.

 

저장된 Excel파일데이터

Viewer 로그데이터(온도데이터, 센서번호, 헤더값 등) 엑셀파일로 실시간 출력, 저장.

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MODE 3 보드에 명령어 입력가능 화면1.

 

MODE 3 보드에 명령어 입력가능 화면2.

MODE 2에 센서보드 명령어 입력기능 추가. 

ex) scan, stop, hd mode bin, hd mode str, hd data avg. etc...